比VR虛擬現(xiàn)實(shí)開發(fā)更奇特,科幻大片中的全息技能在醫(yī)學(xué)范疇成為實(shí)際。26日,武漢協(xié)和醫(yī)院完結(jié)國際首例MR開發(fā)混合實(shí)際技能(MR)引導(dǎo)下的骨科手術(shù)。它息可視化的一場推翻式革新。
用CT數(shù)據(jù)復(fù)制出一個(gè)相同的骨盆
承受手術(shù)的是一名來自湖北麻城的15歲女孩,由于跌傷致使左股骨頸骨折。以她的狀況,傳統(tǒng)手術(shù)方法一旦處理不妥,很容易發(fā)生骨折不愈合、股骨頭壞死等嚴(yán)重后果。
以往,醫(yī)師要獲取病人信息只能依靠X片、CT、磁共振等檢查結(jié)果,再去幻想其體內(nèi)的樣子。手術(shù)中徹底依靠主刀醫(yī)師對解剖結(jié)構(gòu)和各種變異的熟知,以及術(shù)中的應(yīng)變能力,對醫(yī)師技能、經(jīng)歷請求很高。并且,由于術(shù)前獲取信息十分有限,手術(shù)計(jì)劃擬定難以做到精準(zhǔn)化,手術(shù)時(shí)刻因此變得不可控,存在必定風(fēng)險(xiǎn)。
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病人女孩眼前出現(xiàn)自個(gè)的骨盆
協(xié)和醫(yī)院骨科葉哲偉教授團(tuán)隊(duì)率先將這一新技能使用到骨科范疇。葉哲偉通知記者,他長時(shí)刻在重視數(shù)字印象技能在醫(yī)學(xué)范疇的使用,這套設(shè)備剛剛面世,他就第一時(shí)刻“搶購”了。很快,北京301、307等醫(yī)院也將在骨科手術(shù)中使用MR混合現(xiàn)實(shí)開發(fā)技能。“在骨科手術(shù)上算是第一個(gè)吃螃蟹的。它并不觸及倫理和手術(shù)技能、安全性等疑問,現(xiàn)在在手術(shù)中只起輔佐作用,所以咱們敢斗膽嘗試。”團(tuán)隊(duì)的吳星火副教授說。
他通知記者,全息印象做出來十分快。23日黑夜10時(shí)將女孩的CT資料傳給對方公司,第二天下午就用軟件做出來了,公司技能人員當(dāng)天就帶著設(shè)備資料來到醫(yī)院。25日,醫(yī)師們用這設(shè)備和女孩及其爸爸在病房做術(shù)前交流。別的病友是首次見到這“尖板眼”,都聚過來圍觀,盡管沒戴特別眼鏡啥都看不到。
“哇塞,太奇特了!”戴著虛擬實(shí)際眼鏡的女孩看到自個(gè)的骨盆繪聲繪色地出如今眼前,還能夠移動(dòng)旋轉(zhuǎn)變化,振奮得要從病床上坐起來。爸爸黃先生也嘗試了一把,他在醫(yī)師和技能人員指導(dǎo)下操作手持平板,按一個(gè)鍵躲藏掉神經(jīng),再按一個(gè)鍵躲藏血管,再把與傷患部位無關(guān)的骨骼去掉……醫(yī)師就像給學(xué)生講課相同通知他哪里變形了,哪里錯(cuò)位了,需求怎樣修補(bǔ)等等。看不清的當(dāng)?shù)剡€能夠擴(kuò)大數(shù)十倍。
吳星火說,以往,醫(yī)師只能拿著各種片子和病人交流病況,對方很難弄理解。如今,病人只用戴上VR虛擬現(xiàn)實(shí)開發(fā)眼鏡,就能看清自個(gè)的病變部位,交流作用好多了。VER
手術(shù)醫(yī)師:能“透視”病人五臟六腑
26日手術(shù)當(dāng)天,葉哲偉和吳星火戴上配套的虛擬實(shí)際眼鏡,借助MR開發(fā)技能,從全息印象上去調(diào)查骨折部位,以及周圍血管、神經(jīng)走形。他們拿著平板為所欲為地指揮、控制這個(gè)圖畫,讓它左右上下移動(dòng)、旋轉(zhuǎn),再將它放在骨折女孩自個(gè)的骨盆上,與之相重疊對應(yīng)。這樣,醫(yī)師實(shí)在具有了“透視眼”。
“手術(shù)更精準(zhǔn)、高效了,大大規(guī)避了誤傷血管、神經(jīng)的風(fēng)險(xiǎn),安全性能夠進(jìn)一步提升,病人也能更快恢復(fù)。”葉哲偉說。比方這個(gè)女孩的骨折手術(shù),曾經(jīng)最少需求花半個(gè)小時(shí),來探查骨盆里有無“逝世冠”“交通支”等風(fēng)險(xiǎn)血管,有無變異結(jié)構(gòu),徹底是依靠人力,如今有了全息印象,就能很快把握明白了。并且,這種圖畫是能與病人實(shí)在的解剖部位進(jìn)行對應(yīng)的,能夠直接“透視”病人體內(nèi)的器官、安排,是以往任何一種印象技能做不到的。
據(jù)了解,包含骨折女孩在內(nèi),現(xiàn)在武漢協(xié)和醫(yī)院已完結(jié)了三例MR開發(fā)技能輔佐下的骨科手術(shù)。一套MR開發(fā)設(shè)備約200多萬元,手術(shù)病人暫時(shí)無需額定付費(fèi)。
專家介紹,近些年使用于骨科手術(shù)中的3D打印技能,只能打印出一個(gè)板滯的實(shí)體模型,不能擴(kuò)大、減小,并且通常只有骨骼,看不清血管、神經(jīng)等別的安排。MR開發(fā)混合現(xiàn)實(shí)技能處理了這些疑問,還沒有耗材本錢,制造時(shí)刻也更快。
我國技能團(tuán)隊(duì)12年研制全球獨(dú)一款MR醫(yī)學(xué)全息體系
據(jù)了解,武漢協(xié)和醫(yī)院這次用的,是國際上首套MR開發(fā)醫(yī)學(xué)全息三維體系,由北京維卓致遠(yuǎn)公司歷時(shí)12年研制而成,是具有徹底自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的純國貨。商品自上一年面世以來,已在北京301醫(yī)院、廣東省人民醫(yī)院等十余家醫(yī)院使用,觸及肝膽、泌尿、神外、甲乳等多個(gè)手術(shù)范疇。現(xiàn)在,哈佛醫(yī)學(xué)院等全球尖端醫(yī)學(xué)院校也計(jì)劃引進(jìn)這套體系用于臨床和醫(yī)學(xué)教育。
維卓致遠(yuǎn)公司技能工程師盧靖介紹,比方之前做過的腎臟腫瘤切除,腎臟是個(gè)十分脆弱的器官,一旦誤傷,難以進(jìn)行二次手術(shù),對精準(zhǔn)度請求十分高。全息印象能夠精確展現(xiàn)出全部腎臟體系以及腫瘤的空間方位,并與病人自個(gè)的腎臟部位相疊合,協(xié)助醫(yī)師精準(zhǔn)地下刀。
盧靖介紹,現(xiàn)在MR開發(fā)混合現(xiàn)實(shí)還只能用來展現(xiàn)一個(gè)靜態(tài)的全息印象,很快,能用于手術(shù)導(dǎo)航的新一代MR開發(fā)混合現(xiàn)實(shí)商品也將面世。也就是說,醫(yī)師的每一個(gè)手術(shù)動(dòng)作,都能在全息印象中實(shí)時(shí)顯示出來,比方打進(jìn)去了一個(gè)釘子,切掉了一塊安排,或是插管的進(jìn)程,眼前的畫面都能實(shí)時(shí)反映。這關(guān)于骨科手術(shù)特別含義重大。由于長時(shí)刻以來手術(shù)導(dǎo)航都是在CT透視下進(jìn)行的,操作繁瑣,輻射大。
MR開發(fā)混合現(xiàn)實(shí)也很合適醫(yī)師的教學(xué)訓(xùn)練,學(xué)生上解剖課再不需求各種標(biāo)本。新醫(yī)師只需求一兩年的手術(shù)實(shí)習(xí),就能到達(dá)十多年傳統(tǒng)專家在病患身上實(shí)驗(yàn)生長的經(jīng)歷。
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混合實(shí)際技能愈加高大上
MR開發(fā)混合實(shí)際技能,相當(dāng)于是VR虛擬實(shí)際技能和AR增強(qiáng)實(shí)際技能的交融升級(jí)版。
VR虛擬現(xiàn)實(shí)開發(fā),是一種能夠創(chuàng)建和體驗(yàn)虛擬國際的計(jì)算機(jī)仿真體系,它利用計(jì)算機(jī)生成一種模擬環(huán)境,是一種多源信息交融的、交互式的三維動(dòng)態(tài)視景和實(shí)體做法的體系仿真,使用戶沉浸到該環(huán)境中。
AR增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)開發(fā),是一種實(shí)時(shí)地計(jì)算攝影機(jī)印象的方位及視點(diǎn)并加上相應(yīng)圖畫的技能。這種技能的方針是在屏幕上把虛擬國際套在實(shí)際國際并進(jìn)行互動(dòng)。
MR開發(fā)混合現(xiàn)實(shí)開發(fā),則是VR虛擬實(shí)際技能的進(jìn)一步開展,把虛擬信息引進(jìn)到實(shí)際場景中,在虛擬國際、實(shí)際國際和用戶之間搭起一個(gè)交互反應(yīng)的信息回路。它是脫離屏幕狀態(tài)下的虛擬國際與實(shí)在國際的交融,交互和同享方法更為簡便。如用于臨床醫(yī)學(xué)中,能完成CT、磁共振印象學(xué)數(shù)據(jù)的3D全息閱讀,有利于醫(yī)師手術(shù)計(jì)劃擬定和手術(shù)醫(yī)治的精準(zhǔn)化,便于醫(yī)患交流。